La Unión Latinoamericana de Yoga fue fundada en el año 1985, provee soporte, estándares, programas de formación y reconocimiento para instructores de yoga, profesores de yoga, maestros de yoga, yogaterapeutas, escuelas de organizaciones y asociaciones relacionadas con el yoga, yoterapia y ayurveda en toda latinoamerica y paises latinos.

La Unión Latinoamericana de Yoga registra tanto profesores de yoga como cursos de formación: instructores de yoga, yogaterapeutas, capacitadores o formadores de instructores de yoga, formadores, maestros de yoga y cursos: formación para instructor de yoga y formación para yogaterapeuta. Los formadores de instructores de yoga "formadores", han demostrado exitosamente cumplir con los estándares mínimos mundiales en educación en Yoga y cumplen el programa b ásico internacional para instructores, establecido por la Comunidad Mundial de Yoga y la Federación Internacional de Yoga con el Consejo Mundial de Yoga

La Unión Latinoamericana de Yoga fue fundada  en el año 1985, siguiendo los pasos de la Unión Europea de Yoga (liderada por Gerard Blitz, amigo del futuro primer presidente del yoga latinoamericano Fernando Estévez Griego Ph.D). La fundación de Unión Latinoamericana de Yoga era un viejo anhelo del frances Swami Asuri Kapila y de dos de sus continuadores Carlos Ovido Trota (Sri Vayuananda) y el que fuera el primer presidente de la ULY Fernando Estévez Griego Ph.D (Sri Maitreyananda), quienes planearon el primer congreso latinoamericano de yoga para el año 1987.

Vayuananda, Yogacharya Fernando Estevez - Griego Ph.D. (Swami Maitreyananda) y Gerard Blitz. Los tres pioneros de la Unión Latinoamerica de Yoga

En ese año antes del congreso se produce el Mahasamadhi del Maestro Vayuananda, tomando su lugar como presidente de honor Mataji Indra Devi quien acompañó a Maitreyananda como presidente hasta el año 1992 en que asume Yogacharya Martinez.

Mataji Indra Devi y Yogacharya Fernando Estevez Griego Ph.D. (Swami Maitreyananda) Primera Presidenta Honoraria y primer Presidente de Unión Latinoamerica de Yoga 1987 - 1992

En 1994 Ada Saliz asume la presidencia siendo sucedida en 1996 por el brasileño Taunay Valle. En 1998 Asume la maestra argentina Liliana Tagliaferri.
En el año 2002 es elegida presidente Swamini Dayanada siendo sucedida en el año 2008 por Swami Gauri (2008-2010 y 2011-2013).